Конец XI века. Европа охвачена религиозным рвением и жаждой новых земель. Папа Урбан II провозглашает Первый крестовый поход, призывая рыцарей и простых крестьян освободить Иерусалим. В центре сюжета — три разные судьбы, столкнувшиеся на кровавом пути к Гробу Господню.

Молодой французский рыцарь де Монфор ищет искупления за грехи прошлого, византийская принцесса пытается спасти свою империю от краха, а амбициозный бастард из Англии мечтает о титулах и власти, которые можно добыть только мечом. Сериал показывает изнанку походов: от пышных залов европейских замков до изнурительных переходов через пустыню, предательств союзников и столкновений с великим Саладином (или его предшественниками). Это история о вере, которая вдохновляет на подвиги, и о фанатизме, который превращает людей в чудовищ. В «Крестоносцах» нет только черного и белого — у каждого воина своя правда.